ピーマンはナス科の一年草、およびその果実。学名はCapsicum annuum L. 'grossum' であり、トウガラシの栽培品種に分類される（' 'は栽培品種を表す）。果肉は種子以外ほとんど空洞である。
日本の店頭で食用として販売されるものは、明治初頭にアメリカから伝わったイスパニア種を品種改良した中型で緑色のものが多い。 緑色は未成熟の果実のためであり、成熟すると一般的なものは赤色のほか黄色、橙色に変わるものもある。北米では大型の成熟した様々な色のものが流通する。
その他に、未成熟で白色や黒色（濃い紫色）、紫色のものもある。加熱すると緑色に変化し、熟すると橙色、赤色に変わる。
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「ピーマン」の呼称はフランス語でトウガラシを指す piment (発音は「ピマン」と「ピーマン」との中間) が起源と考える説と、スペイン語でトウガラシを指す pimiento （ピミエント）がなまったという説の両方がある。ピーマンを意味するフランス語は poivrons（ポワヴロン）である。
ピーマン自体もトウガラシの品種の一つであり、これをさらに改良されたものが栽培されている。カラーピーマンは元々は緑色などであり、特定の品種を成熟するまで成長させた果実。